Лаборатория интеллектуального транспорта НКБ ВС
О Лаборатории
Лаборатория интеллектуального транспорта была создана в 2019 году в Московском Физико-Техническом Институте (МФТИ) по инициативе Научно-конструкторского бюро компьютерных систем (НКБ ВС). Вместе с Лабораторией когнитивных динамических систем она входит в состав Центра когнитивного моделирования МФТИ.

Лаборатория специализируется на разработке и создании встроенных интегрированных электронных систем управления для различных видов транспорта (включая беспилотные автомобили) и интеллектуальных систем обработки и синтеза изображений с использованием методов глубокого машинного обучения, технологий Big Data, виртуальной и дополненной реальности, автономной навигации и картографии (методы SLAM и другие).
Дмитрий Юдин
Заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ - НКБ ВС
кандидат технических наук,
Доцент кафедры системных исследований МФТИ,
Старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем

Научные исследования:
Техническое видение
Искусственный интеллект
Глубокое обучение
Робототехника

Профиль
Основные темы исследований
связаны с разработкой математического и программного обеспечения интеллектуальных транспортных систем:
  • Бортовые системы многоспектрального зрения;
  • Системы навигации;
  • Автономные системы управления дорожным движением;
  • Географические информационные системы;
  • Человеко-машинные интерфейсы управления;
  • Виртуальное компьютерное моделирование
  • Внешняя среда для практики, обучения и проверка алгоритмов управления;
  • Интегрированные бортовые системы информации и управления.
Используемые инструменты

Разработка программного обеспечения осуществляется с использованием языков программирования Python и C++, библиотек NVidia Cuda и TensorRT, операционной системы роботов ROS, Docker.
Многие проекты связаны с интеграцией во встраиваемые системы, в частности с использованием NVidia Jetson Xavier, TX2 и Nano.
Tensorflow 2.0 и PyTorch используются в качестве базовых программных платформ для исследования алгоритмов глубокого обучения.

Направления исследований и разработок

Партнеры
Команда
Заведующий лабораторией, к.т.н.
Руководство проектами
Илья Белкин
Младший научный сотрудник, магистрант МФТИ
Визуальный и лидарный SLAM, встраиваемые системы, интеграция алгоритмов для беспилотного автомобиля и мобильного робота
Ярослав Соломенцев
Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ
Визуальный SLAM и глобальная локализация
Юшаа Мурхиж
Младший научный сотрудник, аспирант МФТИ
Обнаружение объектов в трехмерных облаках точек и их трекинг, встраиваемые системы
Андрей Криштопик
Инженер-исследователь, магистрант МФТИ
Построение карты проходимости, интеграция алгоритмов для мобильного робота
Василий Адёшкин
Инженер-исследователь, магистрант МФТИ
Инстанс-сегментация динамических объектов и прогнозирование их траекторий движения
Линар Абдразаков
Программист, студент МФТИ
Обучение нейронных сетей, комплексирование данных одометрии, интеграция алгоритмов для мобильного робота
Илья Башаров
Инженер-исследователь, магистрант МФТИ
Инстанс-сегментация и трекинг объектов на видео
Сергей Линок
Программист, студент МГТУ им. Н.Э. Баумана
Локализация в динамической среде и встраиваемые системы, обучение нейронных сетей
Ди Ун Пак
Инженер-исследователь, студент ВШЭ
Генерация карт высокой размерности, семантическая сегментация данных лидара
Виталий Безуглый
Инженер-исследователь, студент МИФИ
Локализация в различное время года / суток, построение трехмерных семантических карт
Александр Голодков
Программист, студент МФТИ
Обнаружение и классификация объектов в трехмерных облаках точек
Александр Мелехин
Инженер
Нейросетевое распознавание места и глобальная локализация
Александр Хорин
Программист, студент МФТИ
Семантическая сегментация изображений
Денис Маматин
Стажер, студент СФУ
Мультикамерная локализация
Светлана Ладанова
Стажер, студентка СГУ им. П. Сорокина
Комплексирование навигационных данных
Илья Петряшин
Стажер, студент ЧГУ им. И.Н. Ульянова
Обнаружение объектов на изображениях, встраиваемые системы
Маргарита Кичик
Стажер, студентка МФТИ
Обнаружение объектов на изображениях, системы разметки
Дарья Овчинникова
Стажер, студентка МФТИ
Семантическая сегментация изображений, многозадачные нейронные сети
Роман Филонов
Стажер, студент МФТИ
Распознавание места и глобальная локализация, обучение нейронных сетей
Дмитрий Ларичев
Стажер, студент МФТИ
Многомодальные многозадачные нейронные сети
Контакты
Email: yudin.da@mipt.ru
141701, Московская облаcть,
г. Долгопрудный, Институтский пер., 9.